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MPK2

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MPK2

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

搭配小型控制柜FS100,省空間。

用途:搬運、取件/包裝。

blob.png 小型、輕量、節省空間。

blob.png 全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易。

blob.png 小型控制柜,省空間。

MPK2技術參數
適用控制柜DX100
設置F.W.C
自由度5
可搬質量(kg)
2
垂直伸長度(mm)1625
水平伸長度(mm)
900
重復定位精度*2(mm)
±0.5
動作范圍(°)S軸(旋轉)-170~+170
L軸(下臂)-120 ~ +120
E軸(肘)-
U軸(上臂)-102 ~ +282
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-15 ~ +150 
T軸(手腕回轉)-270 ~ +270 
最大速度(°/s)S軸(旋轉)320
L軸(下臂)330
E軸(肘)-
U軸(上臂)330
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)380
T軸(手腕回轉)2000
容許力矩(N.m)R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)3.5
T軸(手腕回轉)1.5
容許慣性力矩(GD2/4)(kg.m2)R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)0.065
T軸(手腕回轉)0.012
本體質量(kg)
72
電源容量*3(KVA)2.0

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。


注:以上參數因機型不斷改進有可能改動

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