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MH5F
小型、輕量、節省空間。
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞。
| MH5F技術參數 | ||
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量（kg） | 5 | |
| 垂直伸長度（mm） | 1193 | |
| 水平伸長度（mm） | 706 | |
| 重復定位精度*2（mm） | ±0.02 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | -170 ～ +170 |
| L軸（下臂） | -60 ～ +150 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -136 ～ +255 | |
| R軸（手腕旋轉） | -190 ～ +190 | |
| B軸（手腕擺動） | -135 ～ +135 | |
| T軸（手腕回轉） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉） | 376 |
| L軸（下臂） | 350 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 400 | |
| R軸（手腕旋轉） | 450 | |
| B軸（手腕擺動） | 450 | |
| T軸（手腕回轉） | 720 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | 12 |
| B軸（手腕擺動） | 12 | |
| T軸（手腕回轉） | 7 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | 0.30 |
| B軸（手腕擺動） | 0.30 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.1 | |
| 本體質量（kg） | 27 | |
| 電源容量*3（KVA） | 1.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40°～ +30°的時候P點無法動作的范圍。
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
MH5F
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