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VA1400Ⅱ
7軸化更靈活，機器人始終保持較佳焊接姿勢，大大地提高了焊接品質。
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉。
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能。
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視。
| VA1400Ⅱ技術參數 | ||
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質量（kg） | 3 | |
| 垂直伸長度（mm） | 2475 | |
| 水平伸長度（mm） | 1434 | |
| 重復定位精度*2（mm） | +0.08 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | -170 ～ +170 |
| L軸（下臂） | -70 ～ +148 | |
| E軸（肘） | -90 ～ +90 | |
| U軸（上臂） | -175 ～ +150 | |
| R軸（手腕旋轉） | -150 ～ +150 | |
| B軸（手腕擺動） | -45 ～ +180 | |
| T軸（手腕回轉） | -200 ～ +200 | |
| 最大速度（°/s ） | S軸（旋轉） | 200 |
| L軸（下臂） | 200 | |
| E軸（肘） | 220 | |
| U軸（上臂） | 220 | |
| R軸（手腕旋轉） | 410 | |
| B軸（手腕擺動） | 410 | |
| T軸（手腕回轉） | 610 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | 8.8 |
| B軸（手腕擺動） | 8.8 | |
| T軸（手腕回轉） | 2.9 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | 0.27 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.03 | |
| 本體質量（kg） | 150 | |
| 電源容量*3（KVA） | 1.5 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
VA1400Ⅱ
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